起重技术在我国的发展服从于下列基本要求:即最大限度地使全部笨重劳动机械化,促进劳动生产率的提高。国民经济各部门的发展,要求起重机具有高的货物移动速度、大的起重量,并能完成复杂的运输操作。由此提出了建立一系列特殊结构起重机的必要性,并规定了发展起重机运输机械制造业的基本方向:与发展我国国民经济的任务相适应,增加起重机的产量,扩大品种,改进结构。
起重机可按各种轨迹移动货物。在研究起重机工作过程中所产生的动载现象时,下列因素是很重要的:货物移动的方向,几个机构同时工作的可能性和其他类似的特征。实际上,就是根据这些特征来对起重机进行分类的。
现有起重机的基本型式可分为下列几种类别和组别。
第一类货物能在一个方向上运动的起重机。它们可分为下列几种:
1.垂直提升用的卷筒型起重机。属于这种起重机的有:吊车的所有提升机构、建筑用卷扬机、卷筒型电梯的卷扬、矿井提升机等。
一般情况下,上述机构都是安装在弹性基础上的,并具有平衡重。在这些机构中,通常用钢绳或链条作为吊引工具。应当把货物的基础看成是弹性的。
2.垂直提升用的无卷筒型起重机。属于这种起重机的有:载荷和载货的无卷筒型提升机。它们与第一种起重机不同的是借钢绳之间的摩擦力来使货物提升。
3.倾斜提升用的起重机。属于这种起重机的有:高炉装料的提升机、载客和载货的倾斜式提升机。它们的提升机构可以是卷筒型的,也可以是无卷筒型的。这种提升机通常具有两个容器;当载重容器提升时候,空容器下降,后者起了平衡重的作用。
第二类货物能在两个方向上移动的起重机。它们可分为下列几种:
1.能使货物提升和水平直线移动的起重机:单轨起重小车,移动式电动葫芦,带小车的不旋转的固定式起重机。上述设备可以使货物在垂直平面内沿任何轨迹移动。
2.能使货物提升和作水平圆周 远动的起重机。
第三类货物能在三个方向移动的起重机。所有这一类起重机的各机构配合工作时,能使货物沿任意的空间轨迹移动,这类起重机可分为下列几种:
1.能使货物在一个垂直方向和两个水平直线方向上移动的起重机;所有桥式起重机,带小车的装卸桥,带小车的门型、高架式和半高架式起重机,带小车的门式起重机,平行移动的桥式起重机。
2.能使货物在一个垂直方向、一个水平直线方向和一个水平回转方向上移动的起重机:带 回转起重机的装卸桥,深距不变的,伸距不变的行走悬臂起重机等。